Драйвера двигателя постоянного тока

Генератор синусоидального сигнала с низким уровнем гармоник на мосте Вина. Подстройка. Правила для замера. Замерять мощность нужно с подключонной нагрузкой на вторичке, если. Спасибо за профессиональную статью. Если можно, скажите несколько слов о принципе.